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Controller 不是 K8S 的专属概念，它是一种'声明式期望 + 调谐循环'的设计模式。本章从这个本质切入，再落到 K8S 里的具体实现

单机到集群的四大难题，K8S 声明式 API + 控制器模式全景，Control Plane 与 Data Plane 组件职责，mTLS 认证与证书管理